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东月之神

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(转)完全解析input子系统设备模型之mini2440按键驱动程序  

2012-03-31 08:15:55|  分类: Embeded |  标签: |举报 |字号 订阅

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本人是成长中的菜鸟,经过三天三夜的琢磨,终于使按键驱动程序结合input子系统在mini2440上能够运行,下面将本人的成果展示如下,希望高手们不吝赐教;(代码红色部分为需要注意的地方)
 
驱动程序:
#include <linux/input.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>
 
static struct input_dev *button_dev;
static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dummy);
static int button_open(struct input_dev *dev);
static void button_close(struct input_dev *dev);
struct button_irq_desc {   //定义按键中断的结构体
    int irq;     //中断号
    int pin;     //按键引脚
    int pin_setting;    // 按键引脚设置(设置为中断)
    int number;            //按键编号
    char *name;     //按键名称
};
/*利用结构体struct button_irq_desc 定义6个按键的信息,把按键的资源进行了组织*/
static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
    {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 ,  S3C2410_GPG0_EINT8  , 1, "KEY1"},
    {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 ,  S3C2410_GPG3_EINT11 , 2, "KEY2"},
    {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 ,  S3C2410_GPG5_EINT13 , 3, "KEY3"},
    {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 ,  S3C2410_GPG6_EINT14 , 4, "KEY4"},
    {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 ,  S3C2410_GPG7_EINT15 , 5, "KEY5"},
    {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,  S3C2410_GPG11_EINT19, 6, "KEY6"},
};
/*定义按键open函数,也可以将open函数的内容放到init函数中去做*/
static int button_open(struct input_dev *dev)
{
    int i;
    int err = 0;
   
    /*依次设置六个按键对应的中断为双沿触发,即上升沿和下降沿都会触发中断*/
    set_irq_type(IRQ_EINT8, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH); 
    set_irq_type(IRQ_EINT11, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH); 
    set_irq_type(IRQ_EINT13, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH); 
    set_irq_type(IRQ_EINT14, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH); 
    set_irq_type(IRQ_EINT15, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH); 
    set_irq_type(IRQ_EINT19, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH);
   
    for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++)
     {
 if (button_irqs[i].irq < 0) {
  continue;
 }
 
 /*依次申请中断,并设置六个中断类型标识为IRQF_SAMPLE_RANDOM,
 IRQF_SAMPLE_RANDOM表示设备可以被看做是事件随机的发生源
 request_irq其它几个参数分别是中断号;中断处理函数;设备名;最后一个参数为dev_id,
 共享中断时使用,必须唯一,用每个结构体的起始地址来表示能够保证id的唯一性。
 */
        err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQF_SAMPLE_RANDOM,
                          button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
        if (err)
            break;
    }
    /*出错处理,禁止中断并释放中断号*/
    if (err) {
        i--;
        for (; i >= 0; i--) {
     if (button_irqs[i].irq < 0) {
  continue;
     }
     disable_irq(button_irqs[i].irq);
            free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
        }
        return -EBUSY;
    }

        return 0;
}
static void button_close(struct input_dev *dev)
{
    int i;
    
    /*禁止中断并释放中断号*/
    for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
 if (button_irqs[i].irq < 0)
 {
     continue;
 }
 disable_irq(button_irqs[i].irq);
 free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
    }
}

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dummy)
{
 /*当中断发生时,上报六个按键的状态,本来按键按下时键值是0,由于本人想让按键按下时显示键值为  1,故将从gpio端口获得的值取反。注意:六个按键都需要上报,在这里将你所有支持的按键都 上报,将
第二个参数按键号和第三个参数键值(从具体的GPIO端口去取按键的值)关联了起来,从而让你
 开发板上的硬件(即按键)能够跟系统衔接起来;input_sync函数告知系统你已经上报完毕*/
 input_report_key(button_dev, KEY_ESC, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG0));
 input_report_key(button_dev, KEY_1, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG3));
 input_report_key(button_dev, KEY_2, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG5));
 input_report_key(button_dev, KEY_3, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG6));
 input_report_key(button_dev, KEY_4, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG7));
 input_report_key(button_dev, KEY_5, !s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG11));
 input_sync(button_dev);
 return IRQ_HANDLED;
}
static int __init button_init(void)
{
 int error;
 
 printk("s3c2440 my_keyboard module start/n"); 
     struct input_dev *input_dev;
    
     /*给input_dev这个结构体指针分配空间*/
     input_dev = input_allocate_device(); 
 if(!input_dev) 
 { 
  printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device!!/n"); 
  return -ENOMEM; 
 } 
 button_dev = input_dev; 
 
 /*设置按键的类型和所支持的键,EV_KEY为按键类型,KEY_ESC、KEY_1-5为所支持的键,由于我希望我的按键
 取1-6,从include/linux/input.h中查询相关的宏可以知道我选择支持的键为1-6,当然你也可以选择你自己喜
 欢的键值,如果你选择的不是1-6,应用程序取得的按键号ev_key.code也会根据你的设置而改变*/
 set_bit(EV_KEY, button_dev->evbit);
 set_bit(KEY_ESC, button_dev->keybit);
 set_bit(KEY_1, button_dev->keybit);
 set_bit(KEY_2, button_dev->keybit);
 set_bit(KEY_3, button_dev->keybit);
 set_bit(KEY_4, button_dev->keybit);
 set_bit(KEY_5, button_dev->keybit);
 
 /*填充设备的名字,设置此名字可以让用户查询该设备的用途,该名字将存入在input/event*目录下的name
 中,cat name将会显示你设置的名字*/
 button_dev->name = "buttons_yzx";
 /*设置我的input子系统的名字,加载模块后,/sys/class/input目录下将会有你所设置的名字*/
 button_dev->dev.init_name = "input_yzx";
 
 /*设置结构体中的回调函数*/
 button_dev->open = button_open;
 button_dev->close = button_close;
 
 printk("input device has allocated/n");
 
 /*注册设备*/
 error = input_register_device(button_dev);
 if (error)
 {
  printk(KERN_ERR "button.c: Failed to register device\n");
  input_free_device(button_dev);
 
  return error;
 }
 
 printk("register device has success\n");
 
 return 0;
}
static void __exit button_exit(void)
{
        /*删除设备*/
        input_unregister_device(button_dev);
}
module_init(button_init);
module_exit(button_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("snowboy Inc.");
 
测试程序:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
int main(void)
{
 int fd;
 int key_value,i=0,count;
 struct input_event ev_key;
 fd = open("/dev/event1", 666);//根据实际情况来设置文件,文件名根据/sys/class/input目录下的设备号来确定
 if (fd < 0) {
  perror("open device buttons");
  exit(1);
 }
 for (;;) {
  count = read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));
  for(i=0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++)
   if(EV_KEY==ev_key.type)
    printf("type:%d,code:%d,value:%d\n", ev_key.type,ev_key.code,ev_key.value);
   if(EV_SYN==ev_key.type)
    printf("syn event\n\n");
 }
 close(fd);
 return 0;
}

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