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东月之神

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(转)“手把手教你学linux驱动开发”OK6410系列之01---模块编程  

2011-12-22 09:41:21|  分类: Embeded |  标签: |举报 |字号 订阅

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作者:沧海猎人   出处:http://blog.csdn.net/embedded_hunter
一、实验环境 

开发机环境

          操作系统:ubuntu 9.10

          交叉编译环境:arm-linux-gcc 4.2.2 ,安装位置 /usr/local/arm/4.3.2/

          6410板子内核源码路径:/work/linux-2.6.36.2-v1.05/     

目标板环境:OK6410-A     linux2.6.36

 

二、实验原理

      模块时在内核空间运行的,模块中不能使用glibc库中的函数。

      模块可以动态的装载到内核中。

 

三、实验步骤

      注意:最好使用root用户进行以下实验,否则需要利用sudo

 1、验证交叉编译工具配置正确。安装交叉编译器的步骤见《OK6410-A开发板LINUX2.6.36用户手册.pdf》5-5小节。

       #arm-linux-gcc  -v

                    

       输入命令后,如果显示以上信息,则表示开发环境正确。否则需要将arm-linux-gcc所在的路径加入到PATH中。方法如下:

       编辑/etc/profile文件添加把编译器路径到环境变量PATH中

        # vi /etc/profile

  1. PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH  
  2. export PATH  
PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH export PATH

      输入以下命令使配置生效。
       #source  /etc/profile

2、编写模块源文件

     #vi  test.c

  1. #include <linux/kernel.h>  
  2. #include <linux/module.h>  
  3. #include <linux/init.h>  
  4. static int __init hello_init(void)  
  5. {  
  6.     printk(Hello world\n");  
  7.     return 0;  
  8. }  
  9. static void __exit hello_exit(void)  
  10. {  
  11.     printk(Goodbye world\n");  
  12. }  
  13. module_init(hello_init);  
  14. module_exit(hello_exit);  
  15. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");  
#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> static int __init hello_init(void) { printk(Hello world\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) { printk(Goodbye world\n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

代码解释:

static int __init hello_init(void)

static void __exit hello_exit(void)

     – static声明,因为这种函数在特定文件之外没有其它意义
     – __init标记

             表明该函数只在初始化期间使用。

             模块装载后,将该函数占用的内存空间释放

     – __exit标记

              该代码仅用于模块卸载。

 printk 内核函数,打印信息,类似于用户空间glibc库中的printf,注意在内核中不能使用glibc库中的函数。

  module_init(hello_init);

  module_exit(hello_exit);

       –宏:module_init/module_exit
       –声明模块初始化及清除函数所在的位置
      –装载和卸载模块时,内核可以自动找到相应的函数
 

3、编写Makefile文件

      #vi  Makefile

  1. obj-m := test.o  
  2. KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/  
  3. all:  
  4.     make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules  
  5. clean:  
  6.     make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean  
obj-m := test.o KDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/ all: make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules clean: make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

        注意:

  • 1、2、4行顶行写,3、5行使用tab缩进。
  •  KDIR为6410开发板的内核源码路径
  • test.o,因为我们的源文件为test.c,所以这里要写test.o
  • Makefile文件与test.c文件放在同一个目录下,比如/work/lab/test01/

4、编译模块

      在work/lab/test01/目录下输入make命令。

      #make

               

      成功后会生成 test.ko文件。这个就是我们需要的模块文件,其他的都是中间的临时文件。

 

      查看一下test.ko文件信息,可以看出是基于ARM平台的目标文件。

       #file test.ko

          

   

可能出错原因  

 注意:由于编译模块时需要使用内核中的一些依赖文件,因此需要确保在内核源码中那些文件存在。

      如果上面的编译有错误,我们需要在内核源码根目录下(/work/linux-2.6.36.2-v1.05/)执行以下命令

      #make oldconfig && make prepare && make scripts

 

                                                             

 5、测试模块

     将前面生成的模块文件(test.ko)下载到开发板的 /lib/modules/2.6.36.2 目录下(如果没有此目录,则需要手动创建)。

    在开发板上进行模块的装载与卸载操作。

      (1)装载模块

            # insmod  /lib/modules/2.6.36.2/test.ko

      (2)查看模块列表

             #lsmod    

      (3)卸载模块

              #rmmod test

       运行结果如下图:

         

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